Yazlığımda her hafta çimleri biçmekten bıktım ve robotik çim biçme makineleri pazarını keşfetmeye karar verdim. Youtube'daki reklamlarda ve videolarda üç ana sorunun cevabı yoktu, bu yüzden her şeyi "kendi tenim üzerinde" çalışmak zorunda kaldım.
Biçme robotlarıyla ilgili ilgilendiğim üç şey vardı:
- robot çukurlar, tümsekler ve delikler bulunan engebeli bir alanda hareket edebilir mi, yoksa sadece ideal çimler için mi;
- robot yoğun yabani otları biçebiliyor mu, yoksa sadece çimenler için mi;
- robotu her gün otomatik modda değil, sadece haftada bir kulübeyi ziyaret ederken kullanmak mümkün mü (bizim koşullarımızda, bir robotu sokakta bırakmak tehlikelidir - sahibi böyle olduğu için onu çalacaklar ve hatta eve tırmanacaklar "zengin").
Bu sorunun cevabını öğrenmek için firmaya sordum. Balyoz. RU Bana bir robotu test etmem için bir biçme makinesi ver. Bir hafta sonra, kulübemde oldukça pahalı bir robotun olduğu büyük bir kutu vardı. STIHL RMI 422P.
Çoğu robotik çim biçme makinesinin maliyeti 35 ila 150 bin ruble. Hemen hemen hepsi aynı prensipte çalışır. Sahaya bir sınır teli döşenir (bu ve zemine tutturmak için mandallar robotun teslimatına dahildir), bunun yardımıyla robotun çalıştığı bölge belirlenir. Telin başı ve sonu tabana bağlanır (bu arada, tel bağlanana ve taban ağa bağlı olmayana kadar, robot hiç başlamayı reddeder). Biçme alanı içinde robotun tırmanamayacağı yerler (çiçeklikler, havuzlar vb.) tel ile çevrilmiş ayrıca, iki tel parçasının birlikte katlandığı ve ileri geri gittiği yerlerde, robot hissetmeden serbestçe geçer kısıtlamalar.
Çoğu robotta yalnızca iki sensör bulunur: bir çarpışma sensörü (bu, hareketli bir tampon veya dahili bir sensör olabilir) ve bir yağmur sensörü. Çok pahalı robotlarda ultrasonik engel sensörü bulunur, bazı robotlar için böyle bir sensör isteğe bağlı olarak satılır.
Hemen hemen tüm robotlar rastgele hareket eder: robot tele ulaşır ve keyfi bir açıya döner. Site haritası, bildiğim kadarıyla, yalnızca Bosch robotları tarafından oluşturuldu, ancak incelemelere göre, anlamlı hareketlerinin sonucu genellikle diğer robotların kaotik olanından bile daha kötü.
Herhangi bir robot biçme makinesi bir şarj tabanı kullanır, ancak onu bulabilirken (tele ulaşır ve tabanla buluşana kadar tel boyunca ilerler), şarj eder ve şarj ettikten sonra biçmeye devam eder.
Tipik olarak, robot biçme makinelerinde iki büyük tahrik tekerleği (20-22 cm) ve bir veya iki silindir (8-9 cm) bulunur. Stihl'in iki silindiri vardır.
Birçok üretici, biçme açıklığının ve kalitesinin zararına, robotu mümkün olduğunca güvenli hale getirir - böylece çimlerin üzerinde yatan bir çocuğun eline zarar veremez veya bir kedinin kuyruğunu kesemez. Bunu yapmak için robotun önündeki boşluk 2,5 cm'ye indirilir ve bıçaklar mümkün olduğunca tarak ve metal elemanlarla korunur. Bütün bunlar robotun sıkışmasına ve robotun çimle tıkanmasına neden olur. Bana öyle geliyor ki, küçük bir çocuğun çimlerde yattığı ve aptal bir kedinin kuyruğunu biçme makinesine koyduğu durum neredeyse inanılmaz. Geleneksel robotların 5 cm'lik bir açıklığı vardır ve robot daha kalın bir şeyle karşılaştığında hemen döner.
Gördüğünüz gibi Stihl'in koruması yok, ki bu iyi. Bu modelde çim bir disk üzerinde iki metal bıçakla kesilir, kesme genişliği 20 cm'dir.
Diğer modeller genellikle bir disk üzerinde serbestçe dönen üç adet değiştirilebilir çift taraflı bıçak yapar. Resimde bir Worx Landxscape 600 LX790.
Robot programa göre biçebilir. En basit robotlarda, program otomatik olarak ayarlanır: arsa alanı, haftada kaç gün (2'den 5'e kadar) ve kaç saat (2'den 10'a kadar) biçmek için hesaplandığına göre ayarlanır. Yalnızca başlangıç zamanını ayarlayabilirsiniz. Daha gelişmiş robotlar için program daha ayrıntılı olarak yapılandırılabilir. Elbette robot manuel olarak da (veya siz durdurana kadar veya modele bağlı olarak belirli bir saat kadar) başlatılabilir.
Birçok robotun biçme bölgeleri için bir ayarı vardır - sınır kablosunun noktası, yeni bölgenin başladığı yere programlanır. Bundan sonra, belirli bölgeleri veya bir dizi bölgeyi biçmeye başlayabilirsiniz (istenen bölgeyi bulmak için robot tel boyunca hafızada kalan bir süre boyunca ilerler ve ardından biçmeye başlar).
Wi-Fi ile donatılmış robotlar var. Akıllı telefondaki uygulamadan yapılandırılır ve kontrol edilirler (biçmeyi başlatabilir ve durdurabilir, robotu üsse gönderebilir, programı ayarlayabilirsiniz). Belki de robotun Wi-Fi'sinin ana avantajı, iş ve problemlerle ilgili bildirimlerdir. Robot takılırsa (ve kesinlikle takılırsa), telefona bir push bildirimi gönderilir.
Stihl robotuna ve sorularımın cevaplarına geri dönelim.
Bu robotta Wi-Fi yok, her şey geniş bir LCD ekran üzerinden kontrol ediliyor. Bir bölge ayarı, kopuk bir kablo aramak gibi birçok ek "çip" vardır.
Ana izlenim: robot "bir tank gibi koşar". Tümsekler, çukurlar ve tümseklerimle tamamen ilgilenmediği ortaya çıktı. İlk sıkıştığı zaman bir çukura çarptığı zamandı, böylece bir tekerlek çukurun üzerinde uçup diğeri havada asılı kaldı. Robotun tüm aptallığının kendini gösterdiği yer burasıydı: biçme yaptığını düşünerek tekerlekleri ve biçme diskini durmadan döndürdü. Programcıların, robot çok uzun süre "tele giderse" bir şeyler ters gidecek şekilde bunu tahmin etmemesine şaşırdım. Birkaç kez robot sıkıştı, kendini kalın çimlerin bir köşesinde buldu - sola ve sağa "dürtmeye" başladı, ancak hiçbir şekilde geçemedi ve sonra geri çekilmek bile işe yaramadı. Ancak genel olarak, robot hazırlıksız bir alandan geçer ve nadiren takılır. Tüm olası sıkışma yerleri düzeltilebilir.
İkinci sorum robotun biçebileceği çim yoğunluğu ile ilgiliydi. Yoğun yabani otları "bir patlama ile" biçer, ancak çimlerin yüksek olmaması önemlidir, içine sıkışabilir. Genel olarak, herhangi bir robotun talimatları, kullanmadan önce çimlerin geleneksel bir biçme makinesiyle biçilmesi gerektiğini söyler. Çimlerin büyümesine izin vermeden her seferinde biraz kestiğinde bir robot için idealdir. Çimlerin kendisi için bu da iyidir, çünkü robot çim toplamaz, ancak çimlerin üzerinde bırakır (keserken küçük olanlar hızla çürür, gübreye dönüşürler ve büyük olanlar görülebilir ve çürürler uzun).
Asıl soru, robotu sadece haftada bir kez kullanıp, ülkede kimse yokken ortadan kaldırmanın gerçekçi olup olmadığıdır. Cevap: her zaman değil. Yukarıda yazdığım gibi, biçmeden önce çimlerin düşük olması arzu edilir (ideal olarak - 5 cm'ye kadar). Mayıs ve Haziran başında çim bir haftada 10 santimetre uzar. Robot bu tür çimleri biçebilecek, ancak bazen kaçınılmaz olarak sıkışacaktır.
İkinci nokta, biçme süresidir. 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 dönüm) ölçülerinde, engelsiz dikdörtgen bir çim olan Stihl, 30 dakikada biçti, yüz metrekare için yaklaşık iki saat sürecek. Beş dönüm - yaklaşık 10 saat ve birçok engel varsa, büyük olasılıkla daha uzun.
Robotun farklı yükseklikteki çimleri nasıl biçtiğini, tabana nasıl park ettiğini ve çok daha fazlasını gösterdiğim bir video çektim.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Genel olarak, her şey hayal edebileceğimden çok daha iyi çıktı. Robot sadece ideal çimleri değil, aynı zamanda yabani otlarla dolu sıradan bir çarpık yazlık da biçebilir. Sınır telini döşemekle uğraşmanız gerekecek ve muhtemelen daha sonra bir yere yeniden döşemeniz gerekecek. Robotun bir programa göre çalışması ve en az 2-3 günde bir biçmesi arzu edilir. Herhangi bir robotun bazen sıkışıp kalacağı gerçeğine hazırlıklı olmalısınız. Ancak yine de robot, sitenin manuel olarak biçilmesi gerekmediğinden emin olabilir.
Herkes için barış!
© 2022, Alexey Nadezhin
On iki yıldır teknoloji, indirimler, ilginç yerler ve olaylar hakkında yazıyorum. blog sitemi oku cephane1.ru, içinde Öğrenmek, Zen, Mirteşen, Telgraf.
Benim projelerim:
lamba testi.ru. LED lambaları test ediyorum ve hangilerinin iyi, hangilerinin o kadar iyi olmadığını anlamanıza yardımcı oluyorum.
Elerus.ru. Kişisel kullanım için ev tipi elektronik cihazlar hakkında bilgi toplar ve paylaşırım.
Telegram grubundan bana ulaşabilirsiniz. @ammochat.
#robot#çim biçme makinesi#kır evi