H-Köprü - bu dönüş yönünü ayarlamak için bir DC motor kontrol sağlayan basit bir devredir.
H köprü genellikle bir mikro kullanılır, örneğin, Arduino motorun kontrolü gerçekleştirmek için devreler.
gerçekleşme Örnek olarak: Bu konuda farklı yönlere döndürebilir ve esaslı olan iki motoru kontrol edebilir, basit bir robot oluşturabilirsiniz!
kavram
H-köprü kavramını Buraya:
DC motor döner ileri ya da geri, artı ve eksi bağlantı şekline bağlı olarak.
Eğer kapanacak olursa S1 ve S4 (Şek geçer. 2), artı motorun sol tarafına bağlanan ve daha az öbür tarafa gelmiş. Ve motorun aynı yönde dönecektir.
, Bunun yerine, anahtarı kapanacak olursa S2 ve S3 (şekil 3), sol tarafına bir sağ tarafına bağlanan artı, ve negatif olacaktır. Ve Motor ters yönde dönecektir. Çok basit!
transistorlu, H-köprülü devre
Sen dört transistörlü H-köprü inşa edebilirsiniz.
Eğer varsa emin nasıl transistör, sana ilk makalemi "okumanızı tavsiye
transistörler yapmak nasıl". Oradan, transistör tabanına gerilim uygulayarak yakın açıp ki bir anahtar gibi çalışabilir bilecek.transistor bir anahtar olabilir için, yukarıdaki devresinde dört transistör geçmek, her iki yönde de motoru dönebilir.
Tipik olarak bu tür Arduino olarak mikro, kontrol transistörü. yazdığım iyi makale Bu konuda.
Ne transistörler kullanılır?
En önemlisi, tüm transistörler motoru sürmek için yeterli akımı dayanabilir. Aksi halde yanacak.
Motor akımı 1 amper tüketir Örneğin, En az 1 amp dayanabilir transistörleri gerekir.
Daha sonra, Şekil 4'te görmek PNP-transistörleri (Q1 ve Q2) yukarıda ve aşağıda NPN transistörleri (Q3 ve Q4) seçilir.
Bu etkinleştirir ya da transistor devre dışı bırakır, - taban ve yayıcı arasında bir voltaj farkı.
PNP transistörlerin ile, transistör tabanı için daha yüksek bir gerilim VCC (şema A olarak adlandırılır) kullanılabilir.
Örneğin, 3.3V mikro ve VCC 9 V çıktısını kullanabilmektedir.
H-köprülü devre olarak koruyucu diyotlar
motorun çalışması bir yan etkisi, aynı zamanda, elektrik gücü üreten bir gerçektir. Eğer motorun çalışmasını durdurmak için transistörleri kapattığınızda, bu enerji söndürmek için bir yol olmalı.
Eğer (Şekil diyot eklerseniz. 5) transistörlerin için ters yönde, bu enerjinin serbest bırakılması için mevcut yol verecektir. Bunlar olmadan, gerginlik yükseltmek ve transistör zarar riske vardır.
Dirençler her transistöre akımını azaltmak için tasarlanmış her veritabanına dahil. Bunu nasıl hesaplanacağını bilmiyorum? Bunları kontrol etmek için bir mikro denetleyici kullanıyorsanız, 1 k ile başlar ve ayarlayın.